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BLHeliSuitev16.7.14 绿色版

BLHeliSuitev16.7.14 绿色版

BLHeliSuite下载评分:10.0
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软件Tags: 电调调参电机校准

BLHeliSuite是一款电调调参软件,用于校准电调和电机,需要使用串行端口连接后,启动软件后根据提示进行校准,移动滑块来测试电机,给电调上电读取电调信息,读取电调信息后可就以设置电调的以数了,支持电调固件刷写。

BLHeliSuite

软件功能

BLHeli固件设计用于直升机,多旋翼飞机,飞机等无刷电调。

固件支持多种ESC硬件。

该代码有三个版本:

- 主要:用于直升机主电机,并支持:软式腐蚀调速器低压限制

- 尾部:用于直升机尾部电机,并支持:快速油门响应空转(电机运行几秒钟后) 油门归零,以避免在空中停止)双向操作

- 多功能:用于多旋翼电机,并支持:快速油门响应闭环操作双向操作

所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。

所有代码都支持阻尼灯模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光进行制动,导致非常快的电动机减速,并且固有地执行主动续流。

所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

所有代码均支持1kHz,2kHz,4kHz,8kHz和12kHz PWM输入信号,其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125(125-250us),速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。

所有代码都支持信标功能,其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

软件特色

多个编程参数:

在闭环模式下,运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围,0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围,0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程,油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时,控制回路被禁用。

尾/多的编程参数:

尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意,这仅适用于PWM输入,对于PPM输入,它不起作用。请注意,低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

对于尾部和多个代码,旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下,中心油门为零,上方为前轮转,下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时,禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转,但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

使用方法

电调校准和电机的测试无需进行串口的连接,即使你之前connect了,测试的时候也会自行断开的,点击calibrate ESCs,根据提示进行校准,然后移动滑块进行电机的测试

选择图中(1)里面的E选项,在选择对应的串行端口,最后点击连接connect即可连接

点击图中的check按键,发现并没有读取出电调的信息,此时需要给电调供电,再次点击check按键,

就会出现如图的样子,读出对应电调的详细信息

右键点击图中电调1,数字变成蓝色1,即为电调1被选中,在点击readsetup按键,就会出现电调1已成功读取完毕,接下来就可以设置电调的参数

然后可以设置图中电机的转向,根据自己的需要在normal和reversed中选择,最后点击Write Setup设置成功

图是进行电调固件的刷写,点击FlashBLHeli,选择电调的安数,在选择较高的版本号,点击ok

就会出现如图所示,点击Yes后开始刷写固件,如果某些电调的版本较低,导致电调的数据读取不出来,可以进行固件刷写后再重新连读取即可

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